スマートドライブ自動車実習システム構築プロジェクト

スマートドライブ自動車実習プロジェクトはコネクテッドインテリジェントカーの中核的な教育ニーズに焦点を当て、完全模擬型自動運転実習機器を活用し、量産スマートカーの知覚・判断・制御・インタラクションの一連の技術体系を忠実に再現します。ミリ波レーダー、視覚カメラ、センサーフュージョン、自動経路追従、スマート障害物回避、運転支援、経路計画などを主要実習項目とし、抽象的な自動運転アルゴリズムと車載コネクテッド技術を、直感的で操作可能・検証可能な教育現場へと落とし込みます。以下にプロジェクトの主要構成機器を詳しく紹介します。

ワイヤードライブシャシ実習台

ワイヤードライブシャシ実習台は、ブレーキ・スロットル・ステアリングのバイワイヤシステムの原理学習が可能です。可視化操作画面からバイワイヤシステムを制御し、対応するCANメッセージを読み取り、バイワイヤシャシの車載通信関連実習を実施できます。

インテリジェントセンサ総合実習台

インテリジェントセンサ総合実習台は自動運転車に必要な各種知覚・測位センサを実習対象とし、センサ動作原理の理解、上位ソフトによるパラメータ設定と機能検証を行えます。センサへの故障設定機能を搭載し、評価試験や故障診断実習に活用できます。

AIインテリジェント実習カー

AIインテリジェント実習カーは操作が簡単で安全性が高く拡張性に優れ、原理学習、プログラムデバッグ、機能実習、科学創作開発など多段階の教育ニーズに対応します。小中学生向けAI啓蒙・科学研学実践に適し、生徒が自動運転技術の原理を直感的に理解できます。同時に専門学校のコネクテッドカー専攻の基礎実習、授業連携実習、スキル創出訓練にも活用できます。軽量・低コスト・高効率なスマートカー教育実習システムの構築を支援し、次世代スマートカー人材の啓蒙と専門教育を支えます。

コネクテッドインテリジェントカー総合実習カー

コネクテッドインテリジェントカー総合実習カーは、バイワイヤシャシ、中央演算処理装置、LiDARデータ収集モジュール、慣性航法データ収集モジュール、画像収集モジュール、デジタル伝送無線機、CANバス解析モジュール、V2Xデータ伝送装置から構成されます。高精度地図収集ソフト、高精度地図編集ソフト、高精度地図後処理モジュール、OTA遠隔アップデートソフト、V2Xデータ伝送ソフトが付属します。指定道路の高精度地図収集・編集実習、車両状態データのクラウド送信実習、自動運転障害物回避実習を行い、基礎から応用まで高精度地図データ収集とV2Xの知識と応用体系を網羅的に学べます。