Проект создания системы практического обучения по автомобилям с интеллектуальным вождением

Проект практического обучения по автомобилям с интеллектуальным вождением ориентирован на ключевые образовательные потребности интеллектуальных подключенных автомобилей. С использованием полностью имитационного учебного оборудования для интеллектуального вождения детально воспроизводится полный технический серийный интеллектуальный автомобиль: восприятие, принятие решений, управление и взаимодействие. Проект охватывает основные темы практического обучения: миллиметровый радар, визуальная камера, сенсорная фьюзия, автоматическое слежение по траектории, интеллектуальное избегание препятствий, системы помощи водителю и планирование маршрута. Абстрактные алгоритмы интеллектуального вождения и бортовые технологии связи преобразуются в наглядные, выполняемые и проверяемые учебные сценарии. Ниже представлено подробное описание ключевых компонентов проекта:

Учебный стенд шасси с проводным управлением Drive‑by‑Wire

Учебный стенд шасси с проводным управлением позволяет изучать принципы работы систем проводного управления шасси (проводной тормоз, проводной дроссель, проводной руль). С помощью визуального интерфейса осуществляется управление системой drive‑by‑wire, считываются соответствующие сообщения CAN‑шины и проводятся практические занятия по бортовой коммуникации шасси с проводным управлением.

Комплексный учебный стенд интеллектуальных сенсоров

Комплексный учебный стенд интеллектуальных сенсоров предназначен для работы с различными сенсорами восприятия и позиционирования автономных автомобилей. Обеспечивает изучение принципов работы сенсоров, настройку параметров и проверку функций через программное обеспечение верхнего уровня. Поддерживает установку неисправностей на сенсорах для контрольных заданий и тренировок по поиску дефектов.

Учебный робот‑автомобиль на базе ИИ

Учебный автомобиль на базе ИИ прост в управлении, безопасен и имеет широкие возможности расширения. Поддерживает многоуровневые задачи обучения: изучение принципов, отладка программ, функциональные упражнения и научно‑технические разработки. Подходит для научно‑популярных занятий по искусственному интеллекту в школах, даёт обучающимся возможность наглядно понять принципы интеллектуального вождения. Также используется для базовых практических занятий, лабораторных работ по дисциплинам и тренировок по развитию компетенций по специальности интеллектуальных подключенных автомобилей в профессиональных учебных заведениях. Помогает создавать лёгкую, недорогую и эффективную систему обучения интеллектуальным автомобилям для начального ознакомления и профессиональной подготовки специалистов.

Комплексный учебный автомобиль интеллектуального подключенного транспорта

Комплексный учебный автомобиль интеллектуального подключенного транспорта состоит из интеллектуального шасси drive‑by‑wire, центрального процессора, модуля сбора данных LiDAR, модуля сбора данных интегрированной инерциальной навигации, модуля визуального сбора изображений, цифрового радиопередатчика‑приёмника, модуля анализа шины CAN и оборудования передачи данных V2X. В комплект входят программы сбора, редактирования и постобработки высокоточных карт, ПО дистанционного обновления OTA и ПО передачи данных V2X. Позволяет проводить обучение по сбору и редактированию высокоточных карт для заданных участков дорог, облачной передаче данных о состоянии автомобиля и занятия по избеганию препятствий при автономном вождении. Всесторонне охватывает теоретические знания и практические приложения по сбору данных высокоточных карт и технологии V2X от базовых понятий до реальных задач.