智慧驾驶汽车实训体系构建项目

智慧驾驶汽车实训项目聚焦智能网联汽车核心教学需求，依托全真模拟智能驾驶实训设备，高度还原量产智能汽车的感知、决策、控制、交互全流程技术体系。项目涵盖毫米波雷达、视觉摄像头、传感器融合、自动循迹、智能避障、辅助驾驶、路径规划等核心实训内容，将抽象的智能驾驶算法与车载网联技术转化为直观、可实操、可验证的教学场景。以下为您详细介绍该项目涵盖的关键部分：

线控底盘实训台

线控底盘实训台可进行底盘线控系统（线控刹车、线控油门、线控转向）原理认知，通过可视化控制界面对线控系统进行控制，读取相应CAN报文指令，开展与线控底盘车载通信相关的实训。

智能传感器综合实训台

智能传感器综合实训台以自动驾驶汽车所需的多类感知定位传感器为主要实训内容，用于各类传感器的工作原理认知、使用上位机软件对传感器进行参数配置及功能验证，能进行传感器的故障设置，开展针对实训项目的考核与排故。

AI智能实训小车

实训小车操作简单、安全性高、拓展性强，支持原理学习、程序调试、功能实训、科创开发等多层级教学需求。既能满足中小学生人工智能科普、科创研学实践，帮助学生直观了解智能驾驶科技原理，也适用于职业院校智能网联汽车专业基础实训、课程配套实操与技能创新训练，助力院校搭建轻量化、低成本、高效率的智能汽车教学实训体系，赋能智慧汽车人才启蒙与专业培养。

智能网联整车综合实训小车

智能网联整车综合实训小车由智能线控底盘、中央处理器、激光雷达数据采集模块、组合惯导数据采集模块、视觉图像采集模块、数字传输电台、CAN总线分析模块和V2X数据传输设备组成。并配套高精度地图采集软件、高精度地图编辑软件、高精度地图后处理模块、OTA在线升级软件、V2X数据传输软件等。可以对特定道路进行高精度地图采集和编辑教学、车况数据的云端传输教学、自动驾驶停避障教学，从点到面、由浅入深全面覆盖高精度地图数据采集和V2X知识点和应用体系。